夏商周三个时代的刑罚制度和刑罚名称分别是什么？

据《吕剕刑》记载，从夏代开始，就有所谓的五刑：墨刑（在脸上刺字）、劓刑（割鼻）、剕刑（断足，又作刖）、宫刑（破坏生殖器）、大辟（死刑的统称，除常见的斩和戮，商朝还增加了让人望而生畏的炮烙、醢和、脯、焚、剖心、刳、剔等刑）

后来西周在继承了五刑的基础上又增加了赎刑（以财物赎罪）、鞭刑、扑刑（杖击）、流放等四种刑罚，称作九刑。事实上，还有以圜土之制、嘉石之制为名的徒刑、拘役等刑罚作补充，所以西周刑罚要远比夏商详细和成熟，据说吕刑记载的刑罚多达三千条。