只是写了名字身份证号的合同有法律效应吗？

只能说你已经不幸的掉坑里了。。

只要你发现是什么合同随时可以起诉撤销，然而不一定能撤销成功，需要你证明对方在明知你已误解合同内容的情况下误导你签字。

当然如果不知道的话，你也没有履行合同义务，只不过你可能被人盗用了信息，以后出现法律纠纷的时候比较麻烦。