开车撞人了，是否等着起诉还是怎么办，大家帮忙看看

如果你所说的完全是事实，不带偏向性，以及隐瞒一些其他重大事实的话（不是怀疑你，只是大部分人在叙述一件事的时候，大部分时候会遗漏一些事实，特别是自己是当事人的时候）。那么：

1、既然你已经咨询了律师，那么就以律师的意见为准（前提是这个律师擅长处理交通事故，并且你已经付了咨询费。人托人免费咨询给你建议的不算）；

2、既然保险公司也建议你走法律途径，那就更应该这样做了；

3、你也可以把这些坦诚的跟对方交底，再说一下你的打算。如果他们通情达理，那么你损失个万儿八千的也把事情早结束算了。如果他们还是这样的想法，那就直接等法院的传票算了。记住，不要做无原则的老好人。