敲诈勒索但是没有成功有罪吗

法律主观：

敲诈勒索的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的会被无罪。犯罪嫌疑人被判决无罪的，公安机关应当立即释放在押罪犯；判处刑罚的，有权向国家申请刑事赔偿。

《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。