据《尚书吕刑》记载，中国古代的赎刑制度始于哪个朝代

《尚书·吕刑》载：“穆王训夏赎刑”。所以，至少在夏朝，就已经有了赎刑制度了。

《吕刑》是西周的法典，主要记述了其时的法律原则和详尽的赎刑及一般司法制度。至今已失传。西周统治者为了缓和社会的矛盾，巩固周王室的统治地位，接受了大臣吕侯的建议，废止了严酷的旧法，以“明德慎罚”为指导原则，“作修刑辟”，制定的一部重要法典。因为是吕侯主持修订，故称之为《吕刑》。《吕刑》原本今已失传。今文《尚书》中现存《吕刑》一篇。《尚书·吕刑》篇是吕侯制定法律后遗存的官方档案文献，经后人整理保存在《尚书》中，成为其中的一篇。而作为法典的《吕刑》，其原件已失传，但其有关内容由于《尚书·吕刑》篇得以保存下来。

但有种观点认为：这既不能看成是一部成文法典，也不能看成是此次法律改革的直接结果。而只是关于这次法律改革的历史记录。

在《尚书 吕刑》中，记载着触犯刑法的人可以上交一定财物而免除一定的刑罚。