民法中有没有关于先行行为的规定？

不能。所谓先行行为是适用于刑法的不作为犯罪中，是引起不作为犯罪中的作为义务的一种先在的条件。先行行为是有其特定的存在条件和语境的，不能说一行为在另一行为之先引起了另一行为的发生就是先行行为。

抛去先行行为不谈，B也不能提起民事赔偿，首先用常理想，如果B可以提起赔偿，那么我们之后生活中的每一种行为都有可能引起某一种另一种行为的发生，那么我们每个人都会在无过错条件下被其它人提起某种诉讼，这显然是不合常理的。再者，如果提起赔偿之诉，民事赔偿的原因无非即是侵权行为之债，那么侵权责任构成要件一是作出侵权行为、二是产生危害结果、三是有过错、四是行为与结果间具有因果关系，首先侵权行为非为A作出，第二A无过错，他只是请B去家里而已，只能说是A行为与B被抢劫的结果间有间接的因果关系，但显然A的侵权是不成立的