轻微交通事故谅解书该怎么写？

2010年12月30日，司机XX在兰海高速公路驾驶轻型路段 发生交通事故 并导致XX死亡。事后，肇事司机XX被 公安机关刑事拘留 ，后取保候审。事故发生后，XX支付了死者丧葬费用，并积极与我们家属协商赔偿事宜，达成《关于〈2010年12月30日〉交通事故协商调解意见》。现XX已经支付了前期全部赔偿款10万元。对于XX的死亡，肇事司机XX向我们家属表达了深深的歉疚。在协商的过程中，我们了解到XX家庭也很困难，但他依然通过各种方式筹措赔偿款。我们认为其悔过表现很好。作为死者家属，我们对于XX的过失行为也能够谅解。因此，请求有关司法机关对其刑事责任从轻判处。XX县公安局XX县人民检察院死者家属签名：年月日注意： 刑事谅解书 本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻 犯罪嫌疑人 处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。