民法自愿原则的定义及内涵？

自愿原则是《民法》的基本原则之一，自愿原则又称为意思自治原则，是指民事主体依照自己的理性判断，自主参与民事活动，管理自己的私人事务，不受国家权力和其他民事主体的非法干预。