紧急避险和正当防卫是不是属于自助免责？

不属于。

紧急避险和正当防卫的确在刑法和民法中都可以作为抗辩事由，但并非免责事由。根据法理学，免责是以法律责任存在为前提的。如果法律责任根本就不存在，当然也就谈不上法律责任的免除。

因此，正当防卫和紧急避险不属于免责条件。

另：请注意的是：正当防卫和紧急避险不属于自助行为。自助行为一般是对对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施的行为。与紧急避险正当防卫的适用条件、行使方式均有所不同。