法律问题：打了人，他们跟警察有关系，要了不该要的钱，想通过正当途径解决该怎么办？

根据《中华人民***和国治安管理处罚法》和《公安机关办理行政案件程序规定》，公安机关在双方自愿的前提下可以对民事纠纷（轻伤害）进行调解，并制作书面调解协议，由当事双方签字。对调解失败的，应出具相关证明，由双方当事人到法院进行民事诉讼。

根据你所述情况，派出所进行调解是合法的，但没有制作书面调解协议，应属程序违法。如你有异议，可向该派出所的上级公安机关－县（区）公安局或市公安局警务督察部门投诉。