清政府曾多次下令缠足吗？

没有，清政府曾多次下令禁止缠足。

清朝官方有过禁止缠足：本朝崇德三年七月，奉谕旨有效他国裹足者，重治其罪。顺治二年禁裹足。

康熙三年又禁裹足。七年七月，礼部题为恭请酌复旧章，以昭政典事。都察院左都御史王熙疏内开顺治十八年以前民间之女未禁裹足，康熙三年遵奉上谕，下议政王、贝勒、大臣、九卿科道官员会议，元年以后所生之女，禁止裹足。其禁止之法，该部议覆，等因。

于本年正月内臣部题定，元年以后所生之女，若有违法裹足者，其父有官者交吏兵二部议处，兵民则交付刑部责四十板，流徙，家长不行稽察，枷一个月，责四十板，该管督抚以下文职官员有疏忽失于觉察者，听吏兵二部议处在案。

查立法太严，或混将元年以前所生者捏为元年以后，诬妄出首，牵连无辜，亦未可知，相应免其禁止可也。裹足自此弛禁，事见《蚓庵琐语》及《池北偶谈》。———《履园丛话·卷二三·杂记上·裹足》