马路边停车收费智能系统合法吗

合法。

对路边车位进行收费在我国是合法的，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位，停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建。

路边停车收费管理系统由车牌识别手持机加停车收费APP加后台管理系统三大部分组成，全面支撑停车场收费员操作端、领导管控端的运维工作。