香港内地司法互认和执行民商事判决需委托香港律师吗

需要。

根据查询《关于内地与香港特别行政区法院相互认可和执行民商事案件判决的安排》得知，最高人民法院与香港特别行政区政府经协商，现就民商事案件判决的相互认可和执行问题作出如下决定，内地人民法院依法作出的民商事判决，在香港特别行政区具有法律效力。香港特别行政区法院依法作出的民商事判决，在内地具有法律效力。