得到法律的

1。首先要看当地公安机关，是否还有该案的信息，或者该案件的相关证据，如果定罪的话，证据是很重要的。其次要保证亲戚能如实说出事实。立案证据是很重的。

不过当事人已经死亡，案件就自动终止了，并且超过20年的一般就不在追溯了。

2.首先你可以去法院申请民事诉讼，如果法院判决了你的赔偿请求，其次B的子女有B的遗产继承，B的子女在遗产继承的价值部分作为债务偿还。

3、请节哀