分包丙的权利和义务，上述建设过程中失误，今后维权过程中如何维护自身利益，如何要回款，相关人如何应对

1、法院的判决是合理的有法律依据。建设工程施工合同无效，如果建设工程验收合格，承包人可以请求参照合同约定支付工程价款。如果验收不合格可以修复，修复后验收合格的，也可以请求参照合同约定支付工程价款。

2.《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》

第二条　建设工程施工合同无效，但建设工程经竣工验收合格，承包人请求参照合同约定支付工程价款的，应予支持。

第三条　建设工程施工合同无效，且建设工程经竣工验收不合格的，按照以下情形分别处理：

（一）修复后的建设工程经竣工验收合格，发包人请求承包人承担修复费用的，应予支持；

（二）修复后的建设工程经竣工验收不合格，承包人请求支付工程价款的，不予支持。

因建设工程不合格造成的损失，发包人有过错的，也应承担相应的民事责任。