直诉和公诉的区别

公诉案件是侦查机关立案侦查，由人民检察院立案公诉的案件，公诉案件是不允许和解、撤诉的。 自诉案件是由法院直接立案审理，不需要经过公安机关立案侦查，不需要检察机关提起诉讼的案件。在自诉案件中，被害人不告不理，告了法院才受理。当事人双方如果和解了，是可以撤诉的。

直诉案件公安可撤案吗？

是可以撤案的；

《中华人民***和国刑事诉讼法》第一百一十条人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。　　第一百六十一条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

直诉案件分两种：

1、公安机关提请批捕，检察机关审查之后认为没有逮捕必要决定不予逮捕，进而移送起诉；

2、公、检两机关经过事先充分的协调与协商，联合制定规范性文件，遇到符合直诉条件的犯罪嫌疑人，公安机关不经提请批捕程序而直接将其移送起诉。例如危险驾驶案件一般适用直诉。

根据《刑事诉讼法》159、160、161条规定，在案件侦查终结前，辩护律师提出要求的，侦查机关应当听取辩护律师的意见，并记录在案。辩护律师提出书面意见的，应当附卷。在侦查机关写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定时，还要将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

法律依据：

《中华人民***和国刑事诉讼法》

第一百六十九条 凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。

第一百七十条 人民检察院对于监察机关移送起诉的案件，依照本法和监察法的有关规定进行审查。人民检察院经审查，认为需要补充核实的，应当退回监察机关补充调查，必要时可以自行补充侦查。