有限公司是根据什么依法成立的？

有限公司是根据《公司法》依法成立的。

一、公司具有以下特征：

(1)依法设立；

(2）具有独立的法人财产，享有法人财产权;但国家投资的铁路、公路等基础设施，国家享有所有权，而非公司对该类财产享有所有权。

(3)以其全部财产对其债务承担责任。

(4)公司是企业法人。(我国法人分为:机关法人、事业单位法人、社会团体法人、企业法人。)

二、公司法的概念和特征：

公司法是调整公司的组织和行为及其他对内对外法律关系的法律规范的总称。具有以下特征：

(1)公司法是组织法与行为法的结合。

(2)公司法是强行法与任意法的结合。

(3)公司法是兼具程序法律内容的实体法。

一般来说，成立公司要符合法律规定的条件和程序，发起人为组建公司，使其取得法律人格。

法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件。有限责任公司的设立如果不涉及法律、法规的特别要求，直接注册登记即可成立。一个新的公司的成立，自然就需要订立一些规则性的文件，来约束相关人员的行为。也就是说，公司章程是公司设立的基本文件，只有严格按照法律要求订立公司章程，并报经主管机关登记备案后，章程才能生效。但是需要注意，虽然说优秀的投资者着眼于十年乃至十年以后，但设立公司以及公司的经营亦需要重视效率和实际，既要脚踏实地，又要仰望星空。公司章程的制定需结合企业的行业及规模特点进行拟定。

除去必要的审核程序之外，相关人员还需要认缴纳出资。就比如股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资，保障公司的正常运作。