离婚协议上法律上签署抚养权的协议有效吗

离婚签订的抚养权协议满足以下条件就有效，具体有：具有完全民事行为能力的行为人真实意思所签订的协议；协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定等；签订协议的行为没有侵犯他人的合法权益。

法律依据

《民法典》第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。