是不是所有法律都有处罚

有,例如《中华人民***和国民事诉讼法》第七十条 凡是知道案件情况的单位和个人,都有义务出庭作证,有关单位的负责人应当支持证人作证。证人确有困难不能出庭的,经人民法院许可,可以提交书面证言。

但事实上,除极特殊的情况,知道案件情况的人不愿作证是没有任何处罚措施的。