服务机器人是怎么工作的,它的机械手臂是六轴的吗?
你好
服务机器人是机器人的一种,
机器人系统通过安装具有通用性功能的感知设备(也就是传感器,如摄像头,测距仪等等),通过处理,可以对各种场景(术语是非机构化的,也就是说不是特意搭出来的简单实验环境)进行识别;在此基础上,利用认知技术,可以对场景进行理解,比如通过摄像机判断哪些是人,哪些是茶杯(当然,这些技术实际上是属于图像识别的研究范畴,但机器人是集成学科,各个学科的成果都要拿来用);通过对场景的理解,机器人使用通用性的机构(比如仿人手的机械手,这种东西工业上不用的,因为无论干那个具体工作,都可以有针对性的执行器使用,但机器人更多考虑的是通用性,就是不应定最适合某一个工作,但要能很多工作都可以干),去完成指令。
下面是一些服务机器人常见的功能
1、巡线行走(在有黑白线标记的道路上行走);
2、RFID标签识别(能识别贴在指定位置或指定物品上的标签,并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等);
3、手臂挥动(能单臂作出迎宾姿势和挥手动作);
4、红外遥控(能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能);
5、平板遥控(除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外,还开发了点菜系统功能,能通过平板电脑点菜,然后传到厨房和前台);
6、紧急避障(在机器人前进路线上出现人和物体后,机器人会紧急停止,并等障碍物消失后恢复继续行走,防止触碰到人和物体,机器人能感应到半米高度的物体,这样可以防止碰到玩耍的孩子);
7、语音对话(能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能)。