我国信托法规定的信托设立形式有

信托的设立形式主要有以下两种：

1、协议设立：根据协议设立信托是最常见的方式。设立信托需要设立一份信托协议，通过协议明确信托的目的、信托财产的种类和数量、受益人的权益以及受托人的责任等。协议设立的信托可以是公益性信托、私人信托或企业信托；

2、法定设立：根据特定法律规定设立的信托称为法定设立的信托。法定设立的信托通常是由法律明确规定的，如中国证券投资基金法中的证券投资基金信托、企业破产法中的企业破产信托等。这些法定设立的信托在设立时需要符合法律规定的条件和程序。

信托的设立原则：

1、自愿原则：信托的设立必须基于自愿，即设立信托的各方需自愿达成***识，没有强制或欺骗等不正当手段；

2、有明确目的和目标原则：信托的设立必须有明确的目的和目标，即设立信托的目的是为了实现特定的目标或满足特定的需求；

3、财产分离原则：设立信托时，必须实现信托财产与委托人及受益人的财产分离，确保信托财产独立于委托人的个人财产；

4、受益人利益至上原则：信托的设立和管理应当以受益人的利益为首要考虑，受益人的权益应得到充分保护；

5、忠实诚信原则：受托人在履行信托职责时应当遵守忠实诚信原则，按照信托目的和受益人的利益行事，不得违背委托人的意愿或滥用信托财产；

6、合法合规原则：信托的设立和管理必须符合相关法律法规的规定，遵守国家法律和道德规范，不得违法或违反公***利益。

综上所述，无论是协议设立还是法定设立的信托，都需要满足信托法规定的设立条件，并按照相关法律程序进行设立。此外，信托的设立还需要明确指定受益人、信托财产和受托人等关键要素。

法律依据：

《中华人民***和国信托法》第八条　

设立信托，应当采取书面形式。

书面形式包括信托合同、遗嘱或者法律、行政法规规定的其他书面文件等。

采取信托合同形式设立信托的，信托合同签订时，信托成立。采取其他书面形式设立信托的，受托人承诺信托时，信托成立。