法律上子女选择爸妈还是爷爷奶奶，未成年的子女自己可以选择吗？

1、两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形：

①母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其***同生活。

②母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活。

③因其他原因(如母方被判刑、被劳教、有严重残疾、母方经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，母亲品行不端如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习的)，子女确无法随母生活的。

④父母双方协议2周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。

2、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，但一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的。

②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的。

主要指夫妻长期两地分居的情况。

③无其他子女，而另一方有其他子女的。

其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等。

④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女***同生活。

⑤一方离婚后再婚困难的，可以作为优先因素加以考虑。

⑥子女单独随(外)祖父母***同生活多年，且(外)祖父母要求并有能力协助照顾(外)孙子女。

⑤-⑥不是法定的优先抚养子女的情况。

3、十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。