拾金不昧是一种法定义务么

是的，根据《物权法》第109~113条规定：拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交有关部门。有关部门收到遗失物，知道权利人，应当及时通知其领取；不知道的，应当及时发布招领公告。拾得人在遗失物送交有关部门之前，有关部门在遗失物被领取前，应当妥善保管遗失物。因故意或者重大过失致使遗失物毁损、灭失的，应当承担民事责任。权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。权利人悬赏寻找遗失物的，领取遗失物时应当按照承诺履行义务。拾得人侵占遗失物的，无权请求保管遗失物等支出的费用，也无权请求权利人按照承诺履行义务。遗失物自发布招领公告之日起6个月内无人认领的，归国家所有。