原则上是必须的意思吗?

法律分析：

是的，授权委托书必须本人签字。委托书是双方意思的表示,原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可,一经签字委托即生效

法律依据：

《中华人民***和国民事诉讼法》 第五十九条 委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。 授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。 侨居在国外的中华人民***和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民***和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民***和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民***和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。