几岁自愿不算犯法

未成年人在达到一定年龄之前，其法律行为能力受到限制，即他们不能自主决定某些事项，否则可能被视为违法行为。

一般来说，未成年人在未达到法定成年年龄之前，他们的法律行为通常需要得到父母或其他法定监护人的同意或监督。这是因为未成年人在认知、判断和情感发展等方面尚未成熟，可能无法充分理解自己行为的后果和法律责任。

在某些情况下，即使未成年人自愿参与某种行为，如果该行为违反了法律规定或社会道德，仍然可能被视为违法行为。例如，涉及性行为、毒品、赌博等方面的行为，法律通常对未成年人的参与有严格的限制和禁止。

因此，要准确回答“几岁自愿不算犯法”的问题，需要参考具体的法律法规和司法解释。不同的国家和地区可能有不同的法定成年年龄和未成年人行为能力的规定。

综上所述：未成年人自愿参与的行为是否构成违法，取决于具体的法律规定和行为的性质。家长和监护人应当了解并遵守当地的法律法规，确保未成年人的合法权益得到保护，并引导他们树立正确的法律意识和道德观念。

法律依据：

《中华人民***和国刑法》第十七条规定：

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。