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不要犹豫了，请律师吧

看对方应该也没有什么赔偿能力，就不要刑事附带民事追索赔偿了，以后的执行基本是没希望了。

对方是什么性质的货车？私人承包的还是单位的？有没有挂靠？事发的时间该司机是个人行为还是为单位出车行为？这些都需要确认，结论不同对将来的赔偿影响很大。

这些通过网络很难说清，请当地的律师吧。