认定重型自卸货车为大型货车是否有法律规定

有。根据《机动车行驶证申领与使用规定》和《机动车登记规定》，机动车按照车辆类型和外廓尺寸等标准，分为小型汽车、大型汽车、低速车、三轮汽车、摩托车和轻便摩托车等多种类型。其中，大型汽车是指总质量大于3500kg的货车、专用汽车、客车等机动车。而重型自卸货车一般都是总质量在10吨以上的货车，因此可以被认定为大型货车。