法院判决唯一监护权的条件

法律主观：

监护权的法律规定为未成年子女和 无民事行为能力 或者限制 民事行为能力 的成年人需要监护人，成年人也可以通过意定监护的方式提前为自己安排好年老或丧失劳动能力时的监护人等。

《中华人民***和国 民法典 》第二十七条 父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人： (一)祖父母、外祖父母; (二)兄、姐; (三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。