只有上市公司才会叫会计事务所来审计吗？

不是

一般来说审计分为政府审计、社会审计和内部审计三种。你所说的事务所审计也就是常说的社会审计。社会审计较政府审计和内部审计而言，其出具的审计报告具有法律效力，因此企业一般每年都要进行年审，而上市公司由于其独特的性质更需要事务所审计所出具的审计报告。

政府审计和内部审计有时也将其业务委托于事务所，这是事务所的审计内容、目的依照委托人的要求进行设定，这是其审计性质又近似于政府审计和内部审计。