关于宣传彩页侵犯著作权的问题

根据你的表述，的确贵公司是侵犯了他人作品的著作权。他人可要求你们赔偿损失和公开道歉。至于贵公司和广告公司之间，虽然可能没有签订书面合同，但是应该是存在口头合同的（法律上也承认），但这要取证说明，可利用汇款单以及你们之间往来的各种文件来证实。贵公司和广告公司之间是加工承揽合同关系，广告公司擅自使用他人的著作权产品给贵公司带来损失的，他们存在过错。贵公司可以要求广告公司赔偿贵公司的损失。