以暴力方法劫持汽车并致人死亡的,成立什么犯罪?

直接定故意杀人罪(或者故意伤害罪)即可。因为劫持汽车罪的最高刑为无期徒刑。定无期徒刑显然不足以体现罪责刑相适应。

劫持汽车罪的最高刑为无期徒刑，而故意杀人罪、故意伤害罪最高刑可以是死刑。