高精地的优势有哪些
高精地图的优势有哪些
关于现在的汽车,不说自己有点辅助驾驶或者自动驾驶的技术都不好意思说自己是智能汽车,现在的自动驾驶技术也已经成为了车企们必争之地,在自动驾驶技术上有一个高精地图技术,现在是不少车企试图突破的地方,那你知道这个技术的优势在哪里吗?
1、地图匹配
由于存在各种定位误差,电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上,从而提高车辆定位的精度。
2、坐标精度
相较于普通的电子导航地图,高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。
3、辅助环境感知
对传感器无法探测的部分进行补充,进行实时状况的监测及外部信息的反馈 :传感器作为无人驾驶的眼睛,有其局限所在,如易受恶劣天气的影响,此时可以使用高精度地图来获取当前位置精准的交通状况。
4、高精拓扑地图
由于人脑拥有强大的计算和规划能力,传统导航地图的精度和功能对我们完全足够,但对于电脑操纵的无人驾驶车辆,就需要更高的精度。
5、路径规划
对于提前规划好的最优路径,由于实时更新的交通信息,最优路径可能也在随时会发生变化。此时高精度地图在云计算的辅助下,能有效地为无人车提供最新的路况,帮助无人车重新制定最优路径。这些你都了解了吗?