单片机底层开发指的是什么

单片机底层开发一般指利用单片机的固有资源完成的控制功能的软硬件开发，比如通讯协议及驱动（SPI,232，485，IIC,CAN,IR等）、AD转换、各种现场控制、各种环境状况测控、电机控制、电磁阀、继电器控制、键盘扫描、LED和LCD显示等等。