咨询一个法律问题

我，考取驾照取得证件已经三年有余（C1驾照），但获证后一直没驾驶过机动车

10月18日因公司需要采购材料，公司领导让我驾驶公司的面包车跟另外两个同事一起出去采购（我当时有说自己不熟练不怎么会开了，但领导说有驾照就去试试，慢点就行），在采购完回公司仓库的路上，有一段路比较窄，在对面有来车会车时因我判断失误，不小心右反光镜挂到了路旁同向走路的一大爷的左肩，当时大爷身体就是侧了一下正常的站在了原地，并没摔倒（当时我有踩刹车车速很慢且来车过去后我有向左打方向，所以力道并不大）。同事在我挂到大爷后第一时间下车查看，并叫大爷坐在地上（同事的说法是怕刮擦力道太大大爷血气上涌出现意外），我们的第一反应不是逃避而是问大爷要不要紧，去医院照CT查了病情，大爷当时就打电话给他儿子，他儿子到现场后经过协商先一起送他父亲去医院。医生检查时问大爷哪里痛，他说左肩和屁股（我真想质问他屁股痛从何说起，因为都是我同事扶他坐下的）在医院照过CT后医生说并没伤到筋骨，有点软组织挫伤，但还是开了200元的药，加上照CT200元，一***花了400元。医生说如果感到不适要我们过几天再来复查。当时大爷的儿子在医院就说让我给1000元算了，也不用再来复查了，我没答应。我说来复查还是好些，他怕我赖账要求我写了张因为刮碰大爷左肩可能需要复查，拿身份证做抵押，并抵扣了我的身份证。

10月23日也就是今天，我买了100元礼品（有牛奶、燕麦、水果）去看望大爷，希望他在没大碍的情况下可以把身份证还我。在交谈的过程中他们还是说不用去复查了，坚持要给1000元做营养费、误工费等等，要不不会交还身份证和纸条。（交谈中大爷还说当时车把他刮倒在地，后轮差点压到他的手，我真想发脾气，但还是忍住了）

补充：我有驾驶证，公司面包车的手续也是齐全的。

就这个问题我想咨询几点：

1：垫付的400元医药费我是否要独自承担，是不是该由公司付；

2：他们要求的1000元是否合理（交谈中他们的语气让我感觉大爷已经没事，就是要钱，我觉得这已经是敲诈）。如不合理，我该怎么维权

3：他们用这种方式抵扣我的身份证是否合理（身份证应该只有司法部门才可以暂扣吧）。

我只是个打工的才一千多每月的工资，他们这样的索求我根本没法接受。

我认为自己该做的都已经做到位了，可他们还是这样咄咄逼人，现在就想知道怎么维护自己的合法权益，有哪些方式。

（需要补充的我可以随时在线补充。）