上课时间去组织研学还签自愿协议合法吗

不合法。在中国，未成年人法律上是无民事行为能力人，也就是说在未成年人未到法定年龄之前，无法独立承担法律责任，包括签署合同等。因此，未成年人签署自愿协议是不具备法律效力的。如果学生未成年，那么在上课时间安排组织研学活动并要求签署自愿协议是不合法的。