在什么情形下法院可以撤回拍卖委托

法律分析：根据最高人民法院司法解释的规定，在拍卖开始前，有下列情形之一的，人民法院应当撤回拍卖：据以执行的生效法律文书被撤销的；申请执行人及其他执行债权人撤回执行申请的；被执行人全部履行了法律文书确定的金钱债务的；当事人达成了执行和解协议、不需要拍卖财产的；案外人对拍卖的财产提出的确有理由的异议；拍卖机构与竞买人恶意串通的；其他应当撤回拍卖委托的情形。

法律依据：《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》 第二十条 下列情形法院可以撤回拍卖委托：一、据以执行的生效法律文书被撤销的；二、申请执行人及其他执行债权人撤回执行申请的；三、被执行人全部履行了法律文书确定的金钱债务的；四、当事人达成了执行和解协议，不需要拍卖财产的；五、案外人对拍卖财产提出确有理由的异议的；六、拍卖机构与竞买人恶意串通的；七、其他应当撤回拍卖委托的情形。