刑法中的认识错误与犯罪主观方面及犯罪成立有何关系?

认识错误属于主观方面的范畴，包括法律上的认识错误和事实上的认识错误。通常而言，法律上的认识错误不会对犯罪成立产生实质影响，也就是说，行为人认为自己的行为构成犯罪以及不构成犯罪都不影响到犯罪的认定，但在量刑时可能会予以考虑。因为在一些场合下，其主观恶性可能不是很深，因此其服刑改造的时间可能会短一些。对于事实上的认识错误，要区分情况进行讨论，在这一方面理论上争议也很大。比如有学者认为行为人误以为被害人是野兽而进行射击导致重伤如何定性。需要综合考虑当时的条件，但是一般而言都会对此罪与彼罪的成立产生影响。