承诺书没有期限合同成立吗

法律分析：成立。民事法律行为的设立、变更、终止是通过意思表示来实现。民事法律行为可以基于双方或者多方的意思表示一致成立，也可以基于单方的意思表示成立。承诺书的承诺期限不是行为成立的必要条件，期限不明确可以照所使用的词句，结合相关条款、行为的性质和目的、习惯以及诚信原则来确定承诺的期限。应当注意的是，合同成立与合同的效力是两个不同的概念。

法律依据：

《民法典》

第一百三十三条 民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为。

第一百三十四条 民事法律行为可以基于双方或者多方的意思表示一致成立，也可以基于单方的意思表示成立。

第一百三十六条 民事法律行为自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。