关于法律制度兴德

答案：B

A项，先秦的奴隶制五刑以肉刑为中心，包括：墨（刺字）、劓（割鼻）、刖（断足）、宫（男性去势，女性幽闭）、大辟（死刑）。

B项，隋朝的《开皇律》形成封建制五刑：笞、杖、徒、流、死，刑罚依次加重。直到清代，后世一直沿用封建制五刑。因此，唐代的最低刑是笞刑。

C项，大理寺为北齐首创，主中央审判。唐代形成较为完善的三法司，其中，大理寺主审判，刑部主复核，御史台主监察。

D项，《大明律》强调“重其所重，轻其所轻”原则。所谓重其所重，指贼盗及有关钱粮等事，明律较唐律处刑为重，且扩大株连范围。所谓轻其所轻，是指典礼及风俗教化等一般性犯罪，明律处罚轻于唐律。