从原来公司出来几年了,让我回去重签收货清单能签吗

可以。

发货单和收货单的区别是发货单，依单发货是出，收货单是依货开单是收。

能开发货单基本都是用户一次批量购买，分次提〈送〉货。如用户需要送货，仓储开出送货单，比较正规的企业送货单都是多联的。如出库联，出门联，送货联〈有的叫随货同行或回执联〉，货送到后，收货人清点数量，开据收货单〈或在回执联上盖章〉交给送货人，以示收到。