中国古代法制的雏形形成于哪个朝代

夏朝。

公元前21世纪建立的夏朝，标志着中国国家的形成，中国法制的雏形相应出现，历经商、周，逐步定型为宗法制的法律制度。

具体来说，中国的法制从公元前21世纪的夏代开始，经过四千多年没有中断的发展，以历史悠久、沿革清晰、内容丰富、资料充实著称于世。

最早记载中国法制内容的是夏、商、周时期的古籍《尚书》。

夏代法制，首先是因为法律和国家是相互依存的，有国家就要有法律。伴随着夏王朝奴隶制国家的建立，夏朝奴隶制法律也就应运而生了。其次夏朝法律制度的产生是与军事活动有关的。古代有“刑起于兵”和“兵刑同制”之说。“刑起于兵”的“刑”是指法律，是说法律的起源与战争有关。