法律有没有明文规定任何单位和个人不得私自扣押车辆?

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》的第二条，人民法院可以查封、扣押、冻结被执行人占有的动产、登记在被执行人名下的不动产、特定动产及其他财产权。此即包括车辆。