收养孙子女法律规定

孙女一直由爷爷奶奶抚养，不需要办理收养手续。

有负担能力的爷爷奶奶，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙女，有法定抚养义务。

《婚姻法》

第二十八条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。