秦国的商鞅变法中有哪些制度其中承认了什么

废除贵族的井田制， “开阡陌封疆”，废除奴隶制土地国有制，实行土地私有制，国家承认土地私有，允许自由买卖。---------------------------------------------------摘自百度百科 商鞅变法