理学形成于什么时期？其主要主张是什么

它产生于北宋，盛行于南宋与元、明时代。奠基人周敦颐。程朱理学适应了统治阶级的需要，所以被扶持。1、朱熹的“存天理，灭人欲”与三纲五常说的封建法治思想联系。 第一、“存天理，灭人欲”是三纲五常说的哲学核心，也是其法律思想的核心。朱熹主张“革尽人欲，复尽天理”；天理与人欲是完全对立而不可并存的“天理存则人欲亡，人欲胜则天理灭”。由此可以看出朱熹的天理和人欲之说为三纲五常封建法律法制提供理论基础和思想根源。 第二、“天理人欲”的变法理论和改革主张。朱熹用区分“天理”、“人欲”的方法来划分历史，朱熹认为夏、商、周三代是“天理流行”的时代，三代以下是“利欲之私”泛滥的时代。他要求效法三代，改革时弊，重建“天理流行”的盛行。在变法的指导原则上，他指出封建的纲常名教是本，法律制度是末，不能本末倒置。在朱熹看来，变法不过改变人心的一个条件。