明清的司法制度有哪些发展

1、司法机关：

明以后的皇朝体制，许多都受到元王朝的影响，原有刑部继承元的体制，仍然以刑部作为主审机关，虽然恢复了大理寺，却成为了复核机关。

清的中央司法机关是以刑部为首，大理寺和负责监察的监察院为辅的司法制度。

2、司法制度：

明代地方司法机构有省、府、县，省一级设有提刑按察司，其是古代出现的较为独立的地方司法机构。清代地方司法分州县、府、省按察司、总督四个审级。

3、廷杖与厂卫：

廷杖。廷杖不始于明，廷杖真正影响和制度化在明代最为突出。廷杖是在朝堂之上杖责大臣。厂卫，是直属皇帝的特务机关。清朝没此机构。

4、诉讼制度：明代的九卿会审（又称九卿圆审），清代的秋审、朝审，以及秋审、朝审以后如何来处理的四种情况。

5、法律形式：

《大明律》是把《名例》作为总则，下设吏、户、礼、兵、刑、工六篇，即按照“中央六部”这个名称将《唐律》中的11篇分门别类进行编排，这是一种新的体例。。《大清律例》中包括“律”这种稳定的法律形式和“例”这种非稳定的法律形式。