什么是立法？能用通俗的语言解释清楚点吗？

立法包括制定法律，法规，地方性规章。立法就是有立法权的国家机关依照一定的程序制定法律的过程，全国人大及其长委员可以制定法律法规，国务院可以制定一些行政法规，地方人大和政府也可根据实际情况制定地方性法规。此外，最高法院的司法解释也可以看作是一种立法

谢谢！