两年环卫工作不定合同是否合法

违法。《劳动合同法》明确规定，用人单位应当与劳动者签订书面劳动合同。

第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。