危险驾驶如何才能不起诉

法律分析：根据刑事诉讼法的规定，不起诉分为法定不起诉和酌定不起诉两种类型。法定不起诉。包括两种情况，一是符合刑事诉讼法第16条规定的6种情形之一的，以及犯罪行为不是犯罪嫌疑人实施的，应当做出不起诉决定；二是对于经两次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，也应当做出不起诉的决定。

法律依据：《中华人民***和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

(七)酌定不起诉。指对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民检察院酌情决定，可以做出不起诉的决定。