刚性体的旋转问题

灵活的光束

[内容]：压电智能结构振动主动控制研究刘安秤主智能结构，压电陶瓷振动控制;驱动电源;柔性梁柔性板;固体力学北京航空航天大学本文智能结构概念及其应用进行了综述，重点对压电材料作为致动器的振动主动控制结构，并介绍了研究的现状和随后的分析压电陶瓷的压电智能结构，粘结层的位移矩阵，压电陶瓷分布应力应变场。能量变分原理导出压电陶瓷的压电智能梁和智能板振动控制方程，通过假设模态位移模态起动解决压电陶瓷驱动器的动态特性，梁，板的振动主动控制的关键部件之一压电智能结构的动力特性的压电陶瓷驱动器的性能有很大的影响。本文提出的压电陶瓷驱动器，核心部分的OCL功放，它可以驱动的压电陶瓷的高电压输出，进行了讨论和分析的工作原理和功率放大电路在随后的实验方法，良好的性能电源驱动器，以确保上述工作的基础上进行的实验取得成功，我们设计的压电智能结构振动主动控制系统，该系统由计算机测量与控制系统，压电陶瓷基体结构部分组成。控制律的独立模态空间控制方法的优点是，它可以实现独立控制所需的控制模式，不影响其他无法控制的模式，很容易设计，容易实现。

无轴承尾桨轴承，尾桨的设计研究陶蓝硕士柔性梁;复合材料;动态设计;南京航空航天大学飞行器设计，本文在国内无轴承尾桨设计研究是第一次开展，按照主题要求与之匹配的WZ-1无人直升机无轴承尾桨设计，参数选择，动态特性的静态和动态特性试验，得出所有的设计图，按照既定方案，并已完成所有零件的加工复合柔性梁的分析轴承尾桨的关键和基础研究，设计的复合柔性梁的刚度特性和静态和动态特性分析，叠加影响的研究，开发复合灵活的静载试验了一些有意义的结论研究不同的覆盖不同的负载模式下的动态特性试验比较，验证了理论分析。

固定轴旋转和基本激励柔性梁的吴滔蒴士柔性梁的非线性动力学行为的综合作用下，非线性动力学，多尺度方法;定轴转动;激励机制的基础，固体力学南京航空航天大学;本文采用凯恩方程的方法和广泛的纵向和横向的柔性梁的非线性动力学控制方程结合假设模态的平面运动，同时保留中的非线性项的广义惯性力和广义力的情况下，在此基础上，在本文中，给出了具体的特性的轴线旋转和激励的基础为研究对象的柔性梁的联合作用下，在与该对象一起，引入合理的假设和简化，非线性动力学方程横向振动，一套有效的，系统的，全面的梁的非线性动力学的研究相结合的多半解析半数值的方法规模直角坐标变换的方法，可能会出现不同的边界梁的结合条件，具体分析了梁***振的幅频特性曲线的法律变化，变化的速度，激励幅度和减震系统和其他相关参数深度的分析和研究，发现通过这种光束模型参数激励与内外部激励或单独或一系列的综合作用下的非线性动力学固有性质的行为，观察到了一些新的现象，发现了一些新的法律。

柔性梁与刚性地面碰撞动力学研究及仿真Luoming的柔性梁聪法师刚 - 柔耦合动力学的坚硬地面，灵活的身体碰撞，工程力学，天津商业大学，南京理工大学科学，灵活的身体碰撞是一种常见的现象，其研究在工程的精密加工，高精密的机械控制具有重要的现实意义，由于灵活的因素，它显着不同的特点和刚体碰撞，但由于复杂的柔体碰撞的问题，目前的研究还有待深入，在本文中的柔性梁与刚性地面碰撞的问题，在整个碰撞过程中的运动柔性梁的接触碰撞阶段的两个相互联系的阶段和非碰撞过程中运动阶段，每一个阶段，采取不同的运动柔性梁的动力学建模方法，充分考虑刚柔耦合效应考虑到动态模型的动力刚化效应，模态坐标的动力学方程离散，得到适合的离散数值计算模型的碰撞接触阶段的动量平衡的碰撞，传统的时刻假定的概念的延伸，结合创新的最后的灵活性因素，通过具体实例，数值模拟通过数值模拟，建立了柔性梁斜碰撞动力学模型数值结果表明，所建立的模型是现实的柔性梁与刚性地面碰撞与硬质地面碰撞的整个碰撞运动，也证明了建模思想和具体的相关性分析，并在此基础上直观的图形反映的柔性梁与刚性地面碰撞

方法是合理的旋转柔性梁的弹性柱碰撞动力学响应许折搠旋转柔性梁的客人;梁结构;动态;弹性碰撞;天津商业大学，南京理工大学大学固体力学，拉格朗日方程，采用假设模态法，离散的一维弹性柱在旋转柔性梁的轴向变形，以及一类梁 - 柱结构的动力学方程如梁 - 柱旋转柔性梁结构推导出了梁，柱的材料是不一样的正交条件准备的一维弹性柱的轴向变形，如梁 - 柱结构动力学，在初始速度的影响了数值模拟的响应的，获得的更令人满意的结果观察到的相互作用之间的弹性变形，和一个大范围的运动，在结构上的碰撞力的时间过程的研究，以验证边界条件的结构的条件下，连续位移和应力连续条件下产生的一维弹性柱旋转柔性梁的轴向变形，这种类型的梁 - 柱结构的动力学方程，研究了点改变模型结构梁，柱多次击中纸张的碰撞和分离判断条件，以及模型结构变化的治疗方法，利用编写的程序的碰撞过程进行了数值模拟的初始条件，观察现象的多重影响和对宏观经济的影响多过程中梁山，微碰撞列过程中的动态响应和时间的碰撞力

是很大的灵活性压电智能结构振动主动控制的书房袁鹏大师的智能结构，压电陶瓷振动控制，模态过滤器;大柔软度柔性梁柔性板，固体力学，中国的中国科学院等离子体物理研究所，北京航空航天大学;随着航空航天技术的不断发展，越来越多的轻便灵活结构投入使用时，这些灵活的结构主题外部的干扰，结构振动衰减很慢，严重影响生活的航天器。更大的灵活结构，振动问题变得更加严重。智能材料与结构的致动元件的压电材料是一种有效的方式来解决这个问题，通过施加到结构激励的智能材料，以产生相应的变形可以改变结构的刚度和阻尼的结构振动快速衰减的固有特性。论文的智能结构的概念及其应用进行了总结压电材料作为致动器的振动主动控制结构，并介绍了目前的研究重点是在随后的分析压电智能结构，压电陶瓷膏层与基体材料的位移压力的应力分布和电陶瓷的压电陶瓷的压电智能梁和智能板振动控制方程，推导出应变场的变分原理，假设模态位移模态扩展，解决了上述工作的基础上梁和板的动态特性，我们设计一个大的灵活性压电智能结构振动主动控制系统，该系统由计算机测量与控制系统，压电陶瓷基体材料的一部分。控制法独立模态空间控制方法，可以实现独立控制所需的控制模式，不影响其他无法控制的模态应用系统的灵活性灵活的悬臂，悬臂板的主动振动控制试验取得了很好的控制效果，在有效控制实验柔性悬臂的灵活性和柔性悬臂板，能够更好的，实时的，高效地访问的结构的模态位移上的研究，我们自己的研究作为一个模式下，具有良好的四通道有源带通滤波器的选择性质过滤器，柔性结构振动响应模式过滤器，不同的结构的低频振动模态响应组件，实现了在此基础上的悬臂前三很大的灵活性灵活的悬臂板的前两个阶段的振动模式控制，柔性悬臂梁模态分离梁或悬臂板取得了良好的实验结果证明，该振动控制系统的有效性。

基于静态变量 - 几何相似理论的新的shell类似博士黄若榆的有限元静 - 几何无与伦比的平面弹性弯板，外壳，柔性梁的有限元变分原理;工程薄壳有限元结构的灵活性，大连理工大学力学C1连续性的要求比飞机的表，通过几十年的努力，许多研究人员存在本质上的困难，已经有相当多的出现，他们中的许多板和壳单元质量，但仍有问题需要研究和解决一些基本的和不可忽视的。在板料折弯单元，不可否认的是，这两个研究领域的板单元平面弹性单元不均衡的发展，这种情况是相似的平面弹性 - 板弯曲理论并不协调，因为相似理论表明，这架飞机弹性和板弯曲两个理论体系的根本目标是膜的变形和弯曲变形的龙头房壳结构在考试中有好的表现，占重点是同构的壳单元，但到目前为止，还没有明确的理论指导和实施方案。这些基本问题恰恰是文本参数首先，入口点的研究。的研究和解决方案的目的是利用相似理论板弯曲成平面弹性板弯曲单元的单元中的良好表现，平面弹性有限元的有限元法之间搭建一座桥梁。然后可以根据外壳静态 - 理论为指导，以构建一种新型壳单元的几何比喻。平面弹性 - 板弯曲相似，是一种特殊的情况下，静态外壳 - 几何匹配，所以总的感觉是一个新的shell元列式几何相似理论的基础上板，壳静 -

研究旋转柔性梁的碰撞动力学和刘恕波的传播硕士刚 - 柔耦合系统的动力刚南京理工大学一般力学和技术，子系统法;旋转柔性梁的冲击力;本文研究的刚性旋转运动身体柔性梁系统的广泛使用的子系统法建立了考虑“动力刚化”的影响，并考虑到纵波横波影响的冲击动力学问题的刚柔耦合动力学方程和假设模态描述变形，广义根据影响系统的动力学方程，常微分方程，偏微分方程的的动力学方程冲动 - 结合动量方程的的恢复原状方程系数的影响得到冲击动力学响应文本给出了很多例子来验证所提出的方法，和行为的一个大范围的旋转运动的柔性梁系统的刚性体动力学调查刚性梁的柔性梁的碰撞动力学，以及非碰撞条件下的光束碰撞动力学研究中所讨论的灵活性刚柔耦合系统，并包含在这两种情况下的碰撞动力学建模理论，分别比梁大排量低速旋转运动和高速旋转运动，纵波和动力刚化“的?效果的动力学这篇文章，整个高效，便捷，建模过程的耦合，大大降低了系统的方程，编制的C语言程序具有通用性

卫星整流罩抛覆盖多体动力学研究闫学敏法师的柔性多体系统动力学;卫星整流罩，矩形板，柔性梁的运动范围，有限元法;飞机设计国防科学技术大学;卫星整流罩抛罩的工程背景，探讨运动的柔性多体系统动力学的法律分析整流罩抛盖变形运动提供有价值的参考。章灵活的多系统动力学的研究内容，方法，历史充分讨论，并指出第二章的主题的过程中，为工程背景，在这个过程中整流罩抛罩，，根据凯恩方程推导扔覆盖的过程中多体系统动力学模型，分析扔覆盖相对运动的过程中，第三章，采用有限元方法，Ritz法，开展了大大规模流动的柔性多体系统，基于拉格朗日方程的动力学模型，模拟的两个例子，揭示了柔性多体系统动力学。第四章研究运动矩形板动力学问题的有限元法协调缩聚过程，根据凯恩公式的，大范围的移动矩形薄片动力学方程。通过例子进一步证实的静态变形叠加高频振动柔性体变形运动为准在一个大范围的运动。每章的程序流程图中给出了第二章第六章总结了文本的主要工作，为下一阶段的工作提出了一些看?法，并讨论了本学科的前沿问题和未来的发展趋势。

大范围的柔性梁的非线形动力学博士丰之话柔性梁的非线性动力学;广泛的运动参数激励，内激励;窄带随机激励;最大Lyapunov指数;参激振动稳定性;南京信息工程大学，南京航空航天大学固体力学;在本文中，系统地研究了广泛的柔性梁的非线性动力学。涉及了广泛的柔性梁，***振的轴向基础的周期性振动的悬臂梁非线性动力学建模，包含大范围的线性内运动梁的参激振动的稳定性，在较大范围内的直线运动的非线性动力学行为的光束参数激励和刺激的联合作用，和窄带随机参数激励下直线运动梁的随机稳定性问题。设计充分揭示分析的物体固有非线性动力学行为的性质。